Cliente

SATO

Objetivo

Desarrollo de un Sistema de Posicionamiento Dinámico, SeaDP, adaptado a la operación de un gánguil. La dificultad en este tipo de embarcaciones estriba en la variación súbita de calado que experimentan en las operaciones de vertido, donde el buque disminuye su desplazamiento en dos terceras partes y duplica el área expuesta al viento. Esto causa una rápida variación de las fuerzas medioambientales actuando sobre el buque y dificulta que sea capaz de mantener la posición

Alcance

  • Planteamiento de la arquitectura del sistema a nivel hardware y software
  • Desarrollo de todo el software en lenguaje gráfico, destacando:
  •       o Controlador
          o Observador de estados
          o Algoritmos de reparto de empuje
          o Interfaz de usuario
          o Módulos de comunicación entre los diferentes equipos (ordenadores, módulos I/O, sensores y propulsores)

  • Integración con equipos comerciales de hardware
  • Elaboración de los planos de detalle e instalación
  • Fabricación de un sistema de DP completo e integración de este en el gánguil de charnela SATO-GALICIA
  • Realización de pruebas de mar para la puesta a punto del sistema